Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor envie-nos seus eventos para inclusão.
Desafios Cybathlon: 2 de fevereiro de 2024, ZURIQUE
Eurobot Open 2024: 8–11 de maio de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANÇA
ICRA 2024: 13–17 de maio de 2024, YOKOHAMA, JAPÃO
RoboCup 2024: 17–22 de julho de 2024, EINDHOVEN, HOLANDA
Aproveite os vídeos de hoje!
Feito de aço lindamente fabricado e oito braços móveis, medusai pode tocar percussão e cordas com músicos humanos, dançar com dançarinos humanos e mover-se no ritmo de vários observadores humanos. Ele usa visão computacional orientada por IA para saber o que os observadores humanos estão fazendo e responde de acordo por meio de gestos de cobra, música e luz.
Se isso parece um pouco perturbador, é intencional! O projeto foi concebido para explorar os conceitos de confiança e risco no contexto dos robôs e do uso da tecnologia para influenciar emoções.
[ medusai ] através da [ Georgia Tech ]
Obrigado, Gil!
Em 19 de abril de 2021, o helicóptero Ingenuity Mars da NASA fez história ao completar o primeiro vôo motorizado e controlado no Planeta Vermelho. Voou pela última vez em 18 de janeiro de 2024.
[ NASA JPL ]
A teleoperação desempenha um papel crucial na habilitação de operações robóticas em ambientes desafiadores, mas as limitações existentes em termos de eficácia e precisão exigem o desenvolvimento de estratégias inovadoras para melhorar as tarefas teleoperadas. O trabalho ilustrado neste vídeo apresenta uma nova abordagem que utiliza realidade mista e autonomia assistiva para aumentar a eficiência e a precisão da teleoperação de robôs humanóides.
Às vezes, basta um bom soco e então você pode simplesmente desabar.
Obrigado, Roberto!
A nova Dusty Robotics FieldPrinter 2 melhora o desempenho e a produtividade no local através de seu design compacto e recursos estendidos. Com base no sucesso do FieldPrinter de primeira geração, que imprimiu mais de 91 milhões de pés quadrados de layout, a plataforma FieldPrint incorpora lições aprendidas em anos de experiência no campo para oferecer uma experiência otimizada para todos os negócios no local.
[ Dusty Robotics ]
Os robôs quadrúpedes surgiram como uma plataforma de ponta para auxiliar humanos, encontrando aplicações em tarefas relacionadas à inspeção e exploração em áreas remotas. No entanto, a sua estrutura de base flutuante torna-os suscetíveis a falhas em ambientes desordenados, onde a recuperação manual por um operador humano nem sempre é viável. Neste estudo, propomos uma política robusta de recuperação todo-o-terreno para facilitar a recuperação rápida e segura em ambientes desordenados.
[ DreamRiser ]
O trabalho que Henry Evans está fazendo com Stretch (junto com Hello Robot e o laboratório de Maya Cakmak na UW) será apresentado na Humanoids nesta primavera.
[ UW HCRL ]
Obrigado, Stefan!
Gosto de imaginar que estes são apenas trechos de uma longa caminhada que Digit fez por São Francisco.
Boxe, bateria, empilhamento de caixas e diversas outras práticas… Esses são os testes diários de teleoperação do nosso robô humanóide. Colaborando com engenheiros, nossos robôs humanóides coletam dados do mundo real de teleoperação para aprender a iterar algoritmos de controle.
https://www.youtube.com/watch?v=2dmjzMv-yM
[ LimX Dynamics ]
O projeto OpenDR visa desenvolver um kit de ferramentas versátil e aberto para funções fundamentais do robô, utilizando aprendizagem profunda para melhorar a sua compreensão e capacidade de tomada de decisão. O objetivo principal é tornar os robôs mais inteligentes, especialmente em áreas críticas como saúde, agricultura e produção. No ambiente de saúde, o robô TIAGo é implantado para oferecer assistência e suporte dentro de uma unidade de saúde.
[ OpenDR ] através da [ PAL Robotics ]
[ ARCHES ]
Christoph Bartneck dá uma palestra intitulada “Robôs Sociais – O fim do começo ou o começo do fim?”
O professor Michael Jordan oferece suas reflexões provocativas sobre a combinação de IA e economia e nos leva a um passeio por Trieste, uma bela e grandiosa cidade no norte da Itália.
[ Berkeley ]