Sexta-feira de Vídeo: Projeto GR00T – Espectro IEEE

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Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

Eurobot Open 2024: 8–11 de maio de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANÇA
ICRA 2024: 13–17 de maio de 2024, YOKOHAMA, JAPÃO
RoboCup 2024: 17–22 de julho de 2024, EINDHOVEN, HOLANDA

Aproveite os vídeos de hoje!

Veja a jornada da NVIDIA desde o pioneirismo em hardware avançado de veículos autônomos e ferramentas de simulação até a percepção e manipulação aceleradas para robôs móveis autônomos e braços industriais, culminando na próxima onda de IA de ponta para robôs humanóides.

[ NVIDIA ]

Na versão 4.0, aprimoramos as habilidades de locomoção do Spot graças ao poder do aprendizado por reforço. Paul Domanico, engenheiro de robótica da Boston Dynamics, fala sobre como a abordagem híbrida do Spot de combinar aprendizagem por reforço com controle preditivo de modelo cria um robô ainda mais estável nos ambientes mais antagônicos.

[ Boston Dynamics ]

Estamos entusiasmados em compartilhar nosso progresso mais recente no ensino de habilidades de uso geral para EVEs. Tudo no vídeo é totalmente autônomo, com velocidade 1X, tudo controlado com um único conjunto de pesos de rede neural.

[ 1X ]

O que acho interessante no Unitree H1 dar um salto em pé é onde ele decide colocar as pernas.

[ Unitree ]

Na Exposição MODEX em março de 2024, Pickle Robot demonstrou a coleta de carga de uma pilha aleatória, semelhante ao que você vê em um trailer de caminhão bagunçado depois de saltar por muitos quilômetros de rodovia. As pilhas de caixas nunca mais foram as mesmas e a manifestação foi realizada ao vivo diante de uma multidão de espectadores 25 vezes em 4 dias. Nenhum outro sistema robótico de descarga de reboques/contêineres ainda demonstrou essa capacidade de separar pilhas não estruturadas.

[ Pickle ]

RunRu é um robô parecido com um carro, um carro parecido com um robô, com autonomia, sociabilidade e operabilidade. Este é um novo tipo de veículo pessoal que pretende criar uma relação “Jinba-Ittai” com os seus passageiros, que não só são sempre assertivos, como também às vezes reclamam.

[ ICD-LAB ]

Verdie foi para o GTC este ano e conquistou o coração das pessoas, mas talvez não dos outros robôs.

[ Electric Sheep ]

O “DEEPRobotics AI+” combina capacidades de IA com sistemas de software robóticos para aumentar continuamente a inteligência incorporada. A conquista apresentada é resultado do treinamento de um novo sistema de IA e software.

[ DEEP Robotics ]

Se você deseja coletar dados para apreensão do robô, usar o Stretch e uma pinça é o mais acessível possível.

[ Hello Robot ]

A verdadeira razão pela qual as pernas do Digit olham para trás é para que ele não bata as canelas ao tirar as GPUs do forno.

Enquanto isso, alguns de nós podem assar nossas GPUs sem precisar de um forno.

[ Agility ]

P1 é o inovador robô bípede pontiagudo da LimX Dynamics, servindo como uma plataforma importante para o desenvolvimento sistemático e testes modulares de aprendizagem por reforço. É utilizado para avançar na pesquisa e iteração das habilidades básicas de locomoção do bípede. O sucesso do P1 na conquista de terrenos florestais é uma prova da pesquisa e desenvolvimento sistemático da LimX Dynamics em aprendizagem por reforço.

[ LimX ]

E agora, isso.

[ Suzumori Endo Lab ]

Cozinhar em cozinhas é divertido. MAS fazer isso de forma colaborativa com dois robôs é ainda mais satisfatório! Apresentamos o MOSAIC, uma estrutura modular que coordena vários robôs para colaborar e cozinhar estreitamente com humanos por meio de interação em linguagem natural e um repositório de habilidades.

[ Cornell ]

neoDavid é um humanóide robusto com habilidades de manipulação hábeis, desenvolvido no DLR. O foco principal no desenvolvimento do neoDavid é chegar o mais próximo possível das capacidades humanas – especialmente em termos de dinâmica, destreza e robustez.

[ DLR ]

Bem-vindo à nossa série de vídeos de destaque do cliente, onde mostramos alguns dos robôs notáveis ​​nos quais nossos clientes têm trabalhado. Neste episódio, apresentamos três UGVs da Clearpath Robotics que nossos clientes estão usando para criar assistentes robóticos para três aplicações diferentes.

[ Clearpath ]

Este vídeo apresenta a nova mão robótica de três dedos do KIMLAB, com sensores táteis suaves para capacidades aprimoradas de preensão. Aproveitando materiais de impressão 3D econômicos, garante robustez e eficiência operacional.

[ KIMLAB ]

Várias abordagens de planejamento conscientes da percepção tentaram melhorar a precisão da estimativa do estado durante as manobras, enquanto a correspondência de recursos entre os quadros, um fator crucial que influencia a precisão da estimativa, tem sido frequentemente negligenciada. Neste artigo, apresentamos o APACE, um framework de geração de trajetória ágil e com reconhecimento de percepção para voo agressivo de quadrotores, que leva em consideração a correspondência de recursos durante o planejamento de trajetória.

[ Paper ] através da [ HKUST ]

Neste vídeo, vemos Samuel Kunz, o piloto da equipe RSL Assistance Robot Race da ETH Zurich, participando do CYBATHLON Challenges 2024. Samuel completou todas as quatro tarefas designadas – recuperar um pacote de uma caixa de correio, usar uma escova de dentes, pendurar um lenço no varal e esvaziar uma máquina de lavar louça – com a ajuda de um robô auxiliar. Ele alcançou a pontuação perfeita de 40 dos 40 pontos e garantiu o primeiro lugar na corrida, completando as tarefas em 6,34 minutos.

[ CYBATHLON ]

Florian Ledoux é um fotógrafo de vida selvagem com um profundo amor pelo Ártico e pela sua vida selvagem. Usando o Mavic 3 Pro, ele pisa no gelo pronto para capturar a beleza crua e as histórias deste lugar frio e remoto.

[ DJI ]

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