Sexta-feira de Vídeo: Pedipular – Espectro IEEE

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Video Friday é a sua seleção semanal de vídeos incríveis de robótica, coletados por seus amigos em Espectro IEEE robótica. Também publicamos um calendário semanal dos próximos eventos de robótica para os próximos meses. Por favor, envie-nos seus eventos para inclusão.

IRS 2024: 11–15 de março de 2024, BOULDER, COLO.
Eurobot Open 2024: 8–11 de maio de 2024, LA ROCHE-SUR-YON, FRANÇA
ICRA 2024: 13–17 de maio de 2024, YOKOHAMA, JAPÃO
RoboCup 2024: 17–22 de julho de 2024, EINDHOVEN, HOLANDA

Aproveite os vídeos de hoje!

Os robôs com pernas têm potencial para se tornarem vitais em cenários de manutenção, suporte doméstico e exploração. Para interagir e manipular seus ambientes, a maioria dos robôs com pernas são equipados com um braço robótico dedicado, o que significa massa adicional e complexidade mecânica em comparação com robôs com pernas padrão. Neste trabalho, exploramos a pedipulação – usando as pernas de um robô com pernas para manipulação.

Este trabalho, de Philip Arm, Mayank Mittal, Hendrik Kolvenbach e Marco Hutter do Laboratório de Sistemas Robóticos da ETH Zurich, será apresentado na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA 2024) em maio, no Japão (ver calendário de eventos acima).

[ Pedipulate ]

Aprendi uma palavra nova hoje: “estigmergia”. A estigmergia é um tipo de coordenação de grupo baseada na modificação ambiental. Por exemplo, quando os insetos deixam rastros de feromônios, eles não enviam mensagens diretamente para outros indivíduos. Mas, como grupo, as formigas são capazes de manifestar comportamentos coordenados surpreendentemente complexos. Legal certo? Pesquisadores do IRIDIA estão explorando as possibilidades para robôs que usam estigmergia com um sistema legal de “feromônio artificial” usando uma superfície sensível aos raios UV.

“Projeto Automático de Comportamentos Baseados em Estigmargia para Enxames de Robôs”, de Muhammad Salman, David Garzón Ramos e Mauro Birattari, é publicado na revista Engenharia de Comunicações.

[ Nature ] através da [ IRIDIA ]

Obrigado, Davi!

Filmado em julho de 2017, este vídeo mostra Atlas caminhando por uma “escotilha” em uma superfície inclinada. Essa habilidade utiliza comportamentos autônomos, com o robô desconhecendo o mundo oscilante. Robô construído pela Boston Dynamics para o DARPA Robotics Challenge em 2013. Software da IHMC Robotics.

[ IHMC ]

Aquele vídeo do IHMC me lembrou do programa SAFFiR para Robôs Autônomos de Combate a Incêndios a Bordo, que é responsável por um monte de pesquisas muito legais em parceria com o Laboratório de Pesquisa Naval dos EUA. NRL fez algumas coisas interessantes com robôs Nexi do MIT e fez seus próprios vídeos. Acho que esse esforço não recebeu crédito suficiente por ser muito divertido ao comunicar pesquisas importantes sobre robótica.

[ NRL ]

Quero mais vídeos de robôs com essa energia.

[ MIT CSAIL ]

Os grandes operadores de ativos industriais utilizam cada vez mais a robótica para automatizar trabalhos perigosos nas suas instalações. Isto levou a uma crescente demanda por soluções de inspeção autônomas, como QUALQUER mal. A produção em série pelo nosso parceiro Zollner permite que a ANYbotics forneça aos nossos clientes as quantidades necessárias de robôs.

[ ANYbotics ]

Esta semana é Semana de Segurança de Caixas de Grãose Grain Weevil está aqui para ajudar.

[ Grain Weevil ]

Uau, isso é algo pesado, pesado e profundo.

[ Onkalo ]

E agora, isso.

[ RozenZebet ]

Hawkeye é um agente multimodal de conversação e interação em tempo real para o robô móvel Spot da Boston Dynamics. Aproveitando os modelos experimentais GPT-4 Turbo e Vision AI da OpenAI, Hawkeye visa capacitar todos, desde idosos até profissionais de saúde, na formação de interações novas e únicas com o mundo ao seu redor.

Aquele momento em 1:07 é tão identificável.

[ Hawkeye ]

[ Wing ]

O rover Artemis, desenvolvido no DFKI Robotics Innovation Center, foi equipado com um penetrômetro que mede a resistência do solo à penetração para obter informações precisas sobre a resistência do solo. O vídeo mostra um teste inicial com o dispositivo montado no robô. Durante este teste, o robô foi controlado remotamente e a profundidade máxima de penetração foi limitada a 15 milímetros.

[ DFKI ]

Para realizar com eficiência tarefas complexas de manipulação de locomotivas humanóides em contextos industriais, propomos uma interação combinada de localização de rastreador baseada em visão integrada como parte de um controle de otimização de corpo inteiro no espaço de tarefas. Nossa abordagem permite que robôs humanóides, direcionados à fabricação industrial, manipulem e montem objetos de grande escala enquanto caminham.

[ Paper ]

Desenvolvemos um novo robô multicorpo (chamado Two-Body Bot) que consiste em duas bases móveis de pequeno porte conectadas por uma articulação de quatro barras onde o guidão é montado. Cada base mede apenas 29,2 centímetros de largura, tornando o robô provavelmente o mais fino já desenvolvido para assistência postural móvel.

[ MIT ]

Lex Fridman entrevista Marc Raibert.

[ Lex Fridman ]

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